로봇을 입는다, 웨어러블 로봇

이미지
 저도 장애인 복지관에서 웨어러블 로봇을 이용하시는 분들을 여러 번 봤습니다. 바지 입듯 다리에 끼우고 핸들을 잡으면 로봇이 움직이지 않는 다리를 들어올려주는 모습이 인상적이었는데, 솔직히 준비 과정이 생각보다 복잡하다는 점이 아쉬웠습니다. 그런데 카이스트 연구팀이 개발한 '워크온 슈트 F1'은 좀 다릅니다. 영화 '아이언맨'처럼 로봇이 스스로 착용자에게 다가와 장착되고, 하반신 완전마비 장애인도 혼자 일어서고 걸을 수 있게 돕는다는 점에서 기존 재활 로봇과는 차원이 다른 접근입니다. 이 기술이 정말 일상에서 쓰일 수 있을지, 그리고 현장에서 느낀 한계를 어떻게 극복했는지 살펴볼 필요가 있습니다. ## 스스로 다가와 입혀주는 자동 도킹 기술 일반적으로 웨어러블 로봇이라고 하면 착용자가 직접 몸에 기기를 고정하거나, 보조자가 도와서 벨트를 조이고 프로그램을 설정하는 과정이 필수였습니다. 제가 복지관에서 본 로봇도 마찬가지였습니다. 이용자가 바지처럼 로봇을 입고 양쪽 핸들을 잡으면, 보조자가 뒤에서 넘어지지 않도록 지지해주고 등 뒤 터치스크린 패드로 시간과 강도를 설정했습니다. 이 과정에만 최소 5~10분이 걸렸고, 사용자 신체 사이즈에 맞춰 조절하는 일도 매번 반복되어야 했습니다. 그런데 워크온 슈트 F1은 이런 번거로움을 크게 줄였습니다. 휠체어에 앉은 착용자에게 로봇이 스스로 걸어가서 자동으로 연결되는 '도킹 메커니즘(docking mechanism)'을 갖췄기 때문입니다. 여기서 도킹 메커니즘이란 로봇이 착용자의 위치를 인식해 정확히 접근한 뒤, 골반과 다리 외골격을 자동으로 결합하는 기술을 의미합니다([출처: 카이스트](https://www.kaist.ac.kr)). 착용자는 발판에 발을 끼우기만 하면 로봇이 자세를 낮췄다가 다시 일어서면서 착용자를 함께 일으켜 세웁니다. 타인의 도움 없이도 혼자서 로봇을 입고 벗을 수 있다는 점이 핵심입니다. 제 경험상 이런 자동화는 단순히 편리함을 넘어서, 장애인의 자존감과 ...

중도장애인 주거개선 (경사로, 손잡이, 화장실)

 저는 뇌병변 장애인의 일상을 함께하면서 집안의 작은 문턱 하나가 얼마나 큰 벽이 될 수 있는지 직접 봤습니다. 휠체어로 거실에서 주방으로 이동하는 단 몇 미터가, 화장실 앞 5센티미터 턱이 일상을 멈추게 만드는 순간을 수없이 지켜봤죠. 집이라는 공간이 가장 편안해야 할 곳인데, 오히려 가장 불편한 장애물로 가득한 경우가 많습니다. 국립재활원에서 진행하는 중도장애인 주거개선 지원사업은 바로 이런 현실을 바꾸는 실질적인 변화의 시작이었습니다.



## 재활 치료 이후 가장 큰 벽, 집 안의 문턱


교통사고나 뇌졸중 같은 예기치 못한 사고로 중도장애를 갖게 된 분들이 병원에서 재활 치료를 성공적으로 마치고 퇴원하는 순간, 많은 분들이 기뻐합니다. 하지만 막상 집에 돌아오면 현실은 달랐습니다. 제가 지원하는 분의 경우도 마찬가지였는데, 병원에서는 보행 연습도 하고 일상생활 훈련도 받았지만 정작 집에서는 휠체어 없이는 한 발짝도 움직일 수 없었습니다.


국립재활원은 2015년부터 이런 문제를 해결하기 위해 저소득 중도장애인을 대상으로 주거환경 개선 지원사업을 시작했습니다([출처: 국립재활원](https://www.nrc.go.kr)). 여기서 중도장애란 선천적 장애가 아니라 살아가던 중 사고나 질병으로 갑자기 장애를 갖게 된 경우를 말합니다. 이런 분들은 기존에 살던 집이 장애를 고려하지 않은 구조라 문턱, 계단, 좁은 화장실 등이 그대로 남아있어 일상생활이 거의 불가능한 경우가 많죠.


사회복지사, 작업치료사, 시공업체가 함께 현장을 방문해 환자의 장애 정도와 경제적 상황, 주거 환경을 꼼꼼히 심의합니다. 저도 이 과정을 옆에서 지켜봤는데, 단순히 공사만 하는 게 아니라 환자 한 명 한 명의 동선과 생활 패턴을 세심하게 파악하더군요. 실제로 이 사업을 통해 매년 선정되는 가구 수는 제한적이지만, 선정된 가구에게는 삶의 질이 완전히 달라지는 경험이 됩니다.


## 경사로 하나가 바꾼 일상의 자유


제가 지원하는 분의 집에는 문턱이 거의 없습니다. 하지만 이건 처음부터 그랬던 게 아니라, 장애를 갖게 된 후 가족들이 직접 하나하나 제거한 결과였습니다. 거실에서 주방으로, 방으로, 모든 이동 경로의 문턱을 없앴죠. 유일하게 베란다 입구에만 문턱이 남아있는데, 그곳은 와상 상태인 분이 갈 일이 없어서 그대로 둔 거라고 하셨습니다.


국립재활원의 주거개선 사업에서 가장 먼저 진행하는 작업도 바로 이 문턱 제거와 경사로(램프) 설치입니다. 여기서 경사로란 휠체어나 보행 보조기구를 사용하는 장애인이 단차를 넘을 수 있도록 설치하는 완만한 비탈길을 의미합니다. 실제 사례를 보면 건물 밖으로 나가는 입구에 이동식 경사로를 설치해서 휠체어 사용자가 혼자 힘으로 외출할 수 있게 되었고, 실내에서는 나무 단을 깔아 동선을 완전히 평평하게 만들었습니다.


저는 이 변화가 단순히 물리적인 것만은 아니라고 봅니다. 경사로 하나가 생기면서 그 분은 "집 밖으로 나갈 수 있다"는 가능성 자체를 되찾게 되거든요. 실제로 개선 공사 후 인터뷰를 보면 "동선이 짧아져서 움직이기가 훨씬 쉬워졌다", "이제 혼자서도 외출할 용기가 생겼다"는 이야기들이 나옵니다. 제가 지원하는 분도 집안 동선에서 장애물을 모두 치운 후로는 휠체어 조작이 훨씬 자유로워졌고, 본인 스스로 할 수 있는 일들이 늘어났습니다.


## 손잡이와 화장실, 미래를 준비하는 희망


제가 가장 인상 깊었던 건 화장실 개조였습니다. 제가 지원하는 분은 와상 상태라 화장실을 직접 이용하지 못하고 침대에서 대소변을 해결하십니다. 그런데도 화장실 변기 옆에 장애인 전용 안전 손잡이를 설치해두셨더라고요. "언젠가 다시 걸어서 화장실에 갈 수 있을지도 모른다"는 희망을 품고 미리 준비해둔 거였습니다. 그 얘기를 들었을 때 저는 솔직히 마음이 뭉클했습니다.


국립재활원의 주거개선 사업에서도 화장실 개조는 핵심 항목입니다. 기존 화장실의 높은 턱을 제거하고, 변기 양옆에 안전 손잡이를 설치하며, 좁았던 공간을 넓혀서 휠체어가 들어갈 수 있게 만듭니다. 특히 높은 변기(좌변기 높이 조절)를 설치하면 앉았다 일어서는 동작이 훨씬 수월해집니다. 여기서 안전 손잡이란 장애인이나 노약자가 화장실, 계단, 현관 등에서 몸을 지탱하거나 이동할 때 잡을 수 있도록 벽면에 고정한 지지대를 말합니다.


실제 사례 중에는 편마비 환자를 위해 현관에 이중 안전 손잡이를 설치한 경우도 있었습니다. 한쪽은 출입할 때 몸을 지탱하는 용도고, 다른 한쪽은 운동기구처럼 활용할 수 있도록 설계했다고 합니다. 단순히 안전만 생각한 게 아니라 재활 운동까지 고려한 거죠. 계단이 있는 집에서는 높은 계단을 낮은 계단으로 교체하고 난간을 추가 설치해서 낙상 위험을 크게 줄였습니다.


보건복지부의 통계에 따르면 장애인 가구의 주거 환경 개선 수요는 계속 증가하고 있지만, 실제 지원을 받는 가구는 여전히 제한적입니다([출처: 보건복지부](https://www.mohw.go.kr)). 국립재활원의 사업이 시작점이 되어 앞으로 더 많은 중도장애인 가구가 실질적인 도움을 받을 수 있기를 바랍니다.


주거 환경 개선 후 환자들이 보인 반응을 보면, 대부분 "생활이 편해졌다"는 단순한 표현을 넘어 "집이 다시 편안해졌다", "외출이 두렵지 않다"는 심리적 변화까지 나타났습니다. 저도 청결 유지와 동선 확보에 항상 신경 쓰는데, 이런 작은 변화들이 쌓여서 장애인 당사자가 스스로 할 수 있는 일이 늘어나고, 가족의 돌봄 부담도 줄어듭니다. 결국 주거 개선이란 건 단순히 집을 고치는 게 아니라, 그 사람의 존엄과 독립을 되찾아주는 일입니다.


국립재활원이 이 사업을 통해 추구하는 진정한 사회 복귀란 바로 이런 의미가 아닐까 싶습니다. 병원에서 치료를 잘 받는 것도 중요하지만, 결국 사람은 자신의 집으로 돌아가야 하고, 그 집이 안전하고 편안한 공간이어야 진짜 일상으로 돌아갈 수 있으니까요. 앞으로도 이런 지원이 확대되어 더 많은 중도장애인이 집에서, 그리고 사회에서 당당하게 자기 삶을 살아갈 수 있기를 바랍니다.


---

참고: https://www.youtube.com/watch?v=VGEQfOPhInE

이 블로그의 인기 게시물

현직 장애인 활동 지원사 입니다

일반인 장애인 낙상 예방 관리

로봇을 입는다, 웨어러블 로봇