로봇을 입는다, 웨어러블 로봇

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 저도 장애인 복지관에서 웨어러블 로봇을 이용하시는 분들을 여러 번 봤습니다. 바지 입듯 다리에 끼우고 핸들을 잡으면 로봇이 움직이지 않는 다리를 들어올려주는 모습이 인상적이었는데, 솔직히 준비 과정이 생각보다 복잡하다는 점이 아쉬웠습니다. 그런데 카이스트 연구팀이 개발한 '워크온 슈트 F1'은 좀 다릅니다. 영화 '아이언맨'처럼 로봇이 스스로 착용자에게 다가와 장착되고, 하반신 완전마비 장애인도 혼자 일어서고 걸을 수 있게 돕는다는 점에서 기존 재활 로봇과는 차원이 다른 접근입니다. 이 기술이 정말 일상에서 쓰일 수 있을지, 그리고 현장에서 느낀 한계를 어떻게 극복했는지 살펴볼 필요가 있습니다. ## 스스로 다가와 입혀주는 자동 도킹 기술 일반적으로 웨어러블 로봇이라고 하면 착용자가 직접 몸에 기기를 고정하거나, 보조자가 도와서 벨트를 조이고 프로그램을 설정하는 과정이 필수였습니다. 제가 복지관에서 본 로봇도 마찬가지였습니다. 이용자가 바지처럼 로봇을 입고 양쪽 핸들을 잡으면, 보조자가 뒤에서 넘어지지 않도록 지지해주고 등 뒤 터치스크린 패드로 시간과 강도를 설정했습니다. 이 과정에만 최소 5~10분이 걸렸고, 사용자 신체 사이즈에 맞춰 조절하는 일도 매번 반복되어야 했습니다. 그런데 워크온 슈트 F1은 이런 번거로움을 크게 줄였습니다. 휠체어에 앉은 착용자에게 로봇이 스스로 걸어가서 자동으로 연결되는 '도킹 메커니즘(docking mechanism)'을 갖췄기 때문입니다. 여기서 도킹 메커니즘이란 로봇이 착용자의 위치를 인식해 정확히 접근한 뒤, 골반과 다리 외골격을 자동으로 결합하는 기술을 의미합니다([출처: 카이스트](https://www.kaist.ac.kr)). 착용자는 발판에 발을 끼우기만 하면 로봇이 자세를 낮췄다가 다시 일어서면서 착용자를 함께 일으켜 세웁니다. 타인의 도움 없이도 혼자서 로봇을 입고 벗을 수 있다는 점이 핵심입니다. 제 경험상 이런 자동화는 단순히 편리함을 넘어서, 장애인의 자존감과 ...

엔드 오브 스톰

 여러분은 응원하는 팀이 우승하는 순간을 본 적 있으신가요? 저는 솔직히 제가 응원하는 팀이 정상에 오르는 걸 직접 보지 못한 채 시간만 흘러가고 있습니다. 그래서인지 리버풀의 30년 만의 우승을 다룬 '엔드 오브 스톰'이라는 다큐멘터리를 보면서 남의 일 같지 않더군요. 이 영화는 2020년에 개봉했는데, 리버풀이 프리미어리그 우승을 차지하기까지의 긴 여정을 담아낸 작품입니다.




30년이라는 시간, 그 무게는 얼마나 무거웠을까


리버풀이라는 팀을 잘 모르시는 분들도 계실 텐데요. 1970년대와 80년대에 이 팀은 말 그대로 유럽을 지배했습니다. 케니 달글리시 같은 전설적인 선수들이 뛰던 시절, 리그 우승과 유러피언컵을 쓸어담으며 최고의 전성기를 누렸죠. 그런데 1989년 힐즈버러 참사라는 비극이 터지면서 모든 게 달라졌습니다.


제가 이 다큐멘터리를 보면서 가장 인상 깊었던 건, 단순히 우승 못한 시간이 길었다는 게 아니라 그 시간 동안 팬들이 겪었을 심리적 무게였습니다. 프리미어리그가 출범하고 맨체스터 유나이티드, 아스널, 첼시, 맨체스터 시티 같은 팀들이 차례로 정상에 오르는 걸 지켜봐야 했으니까요. 영화는 여러 팬들의 인터뷰를 통해 이 암흑기를 되짚는데, "왜 우리만 안 되는 걸까"라는 질문이 화면 너머로 계속 느껴지더군요.


저도 제가 응원하는 팀이 매 시즌 비슷한 상황을 겪다 보니 공감이 됐습니다. 매년 "올해는 다르겠지"라고 기대하지만, 시즌 중반쯤 되면 어김없이 무너지는 모습을 보면서 느끼는 그 허탈함 말입니다. 리버풀 팬들은 그걸 30년 동안 견뎌냈다는 거잖아요. 이 영화는 그 인내의 시간을 선수들과 팬들의 목소리로 생생하게 전달합니다.


클롭이 만든 변화, 그리고 마침내 찾아온 순간


그렇다면 무엇이 리버풀을 다시 일으켜 세웠을까요? 영화는 독일 출신 감독 위르겐 클롭의 부임을 가장 큰 전환점으로 꼽습니다. 클롭은 열정적인 카리스마와 게겐프레싱이라는 전술로 팀의 체질 자체를 바꿨습니다. 단순히 전술만 바꾼 게 아니라 선수단의 정신력을 끌어올리고, 팬들과의 유대감을 회복시키는 데 집중했죠.


모하메드 살라, 사디오 마네, 호베르투 피르미누로 이어지는 공격 라인과 버질 반 다이크, 알리송 베케르 같은 핵심 영입은 팀의 균형을 완성했습니다. 제가 직접 봤던 2018-19 시즌과 2019-20 시즌의 경기들은 정말 압도적이었습니다. 특히 2018-19 시즌에 승점 97점을 기록하고도 단 1점 차로 맨체스터 시티에 우승을 내준 순간은 지금 생각해도 아찔합니다. 그런데 그해 챔피언스리그에서 바르셀로나를 상대로 4강 역전승을 거두고 결승에서 토트넘을 꺾으며 유럽 정상에 올랐죠.


영화에서 안필드의 환호와 선수들의 눈물이 교차하는 장면은 정말 감동적이었습니다. 저는 축구를 좋아하는 사람으로서, 저런 순간이 한 팀에게 얼마나 큰 의미인지 알기 때문에 더 몰입할 수 있었습니다. 그리고 이어진 2019-20 시즌, 리버풀은 압도적인 경기력으로 연승을 이어가며 리그를 독주했습니다. 경기마다 느껴지는 긴장감과 팬들의 기대가 고조되는 모습이 영화 곳곳에 담겨 있습니다.


그런데 시즌 막바지 코로나19 팬데믹이 터지면서 리그가 중단됐습니다. 우승을 눈앞에 두고 리그가 취소될지도 모른다는 불안이 엄습했죠. 텅 빈 안필드와 침묵하는 거리를 보여주는 장면은 긴장감을 극대화시켰습니다. 결국 리그는 재개됐고, 리버풀은 마침내 프리미어리그 우승을 확정 지었습니다. 비록 관중 없는 경기장이었지만, 도시 곳곳에서 붉은 깃발과 환호가 터져 나왔습니다.


'엔드 오브 스톰'이라는 제목처럼 오랜 폭풍 같은 세월이 끝난 순간이었습니다. 클롭 감독은 인터뷰에서 "이 팀은 단순한 팀이 아니라 가족"이라고 말했는데, 그 한마디가 이 영화 전체를 관통하는 메시지 같더군요.


저는 리버풀 팬이 아니지만 이 다큐멘터리를 보면서 많은 생각이 들었습니다. 모든 팀이 우승을 고대하지만, 그 과정에서 겪는 위기와 좌절을 어떻게 이겨내느냐가 진짜 중요하다는 걸 느꼈습니다. 제가 응원하는 맨유나 토트넘도 지금의 우여곡절을 넘기고 다시 비상할 수 있는 시간이 빠르게 왔으면 좋겠습니다. 아마존 프라임에서 제작 중인 아스널 다큐멘터리도 기대되는데, 제발 해피엔딩으로 끝나서 후련한 마음으로 시즌을 돌아볼 수 있기를 바랍니다. 축구팬이라면, 특히 프리미어리그에 관심 있으시다면 이 영화를 꼭 한 번 보시길 추천합니다. 스포츠 다큐멘터리로서는 독보적인 작품이라고 자신 있게 말씀드릴 수 있습니다.


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참고: https://pedia.watcha.com/ko-KR/contents/m5ZlkyV

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