로봇을 입는다, 웨어러블 로봇

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 저도 장애인 복지관에서 웨어러블 로봇을 이용하시는 분들을 여러 번 봤습니다. 바지 입듯 다리에 끼우고 핸들을 잡으면 로봇이 움직이지 않는 다리를 들어올려주는 모습이 인상적이었는데, 솔직히 준비 과정이 생각보다 복잡하다는 점이 아쉬웠습니다. 그런데 카이스트 연구팀이 개발한 '워크온 슈트 F1'은 좀 다릅니다. 영화 '아이언맨'처럼 로봇이 스스로 착용자에게 다가와 장착되고, 하반신 완전마비 장애인도 혼자 일어서고 걸을 수 있게 돕는다는 점에서 기존 재활 로봇과는 차원이 다른 접근입니다. 이 기술이 정말 일상에서 쓰일 수 있을지, 그리고 현장에서 느낀 한계를 어떻게 극복했는지 살펴볼 필요가 있습니다. ## 스스로 다가와 입혀주는 자동 도킹 기술 일반적으로 웨어러블 로봇이라고 하면 착용자가 직접 몸에 기기를 고정하거나, 보조자가 도와서 벨트를 조이고 프로그램을 설정하는 과정이 필수였습니다. 제가 복지관에서 본 로봇도 마찬가지였습니다. 이용자가 바지처럼 로봇을 입고 양쪽 핸들을 잡으면, 보조자가 뒤에서 넘어지지 않도록 지지해주고 등 뒤 터치스크린 패드로 시간과 강도를 설정했습니다. 이 과정에만 최소 5~10분이 걸렸고, 사용자 신체 사이즈에 맞춰 조절하는 일도 매번 반복되어야 했습니다. 그런데 워크온 슈트 F1은 이런 번거로움을 크게 줄였습니다. 휠체어에 앉은 착용자에게 로봇이 스스로 걸어가서 자동으로 연결되는 '도킹 메커니즘(docking mechanism)'을 갖췄기 때문입니다. 여기서 도킹 메커니즘이란 로봇이 착용자의 위치를 인식해 정확히 접근한 뒤, 골반과 다리 외골격을 자동으로 결합하는 기술을 의미합니다([출처: 카이스트](https://www.kaist.ac.kr)). 착용자는 발판에 발을 끼우기만 하면 로봇이 자세를 낮췄다가 다시 일어서면서 착용자를 함께 일으켜 세웁니다. 타인의 도움 없이도 혼자서 로봇을 입고 벗을 수 있다는 점이 핵심입니다. 제 경험상 이런 자동화는 단순히 편리함을 넘어서, 장애인의 자존감과 ...

어바웃 타임 2013

 2013년 개봉한 어바웃 타임의 핵심 설정은 시간을 되돌릴 수 있는 남자의 이야기입니다. 처음엔 그저 달콤한 로맨스 영화로 시작하지만, 영화를 다 보고 나면 가슴 한쪽이 먹먹해집니다. 저 역시 엔딩 크레딧이 올라갈 때까지 눈물을 참느라 애를 먹었습니다. 시간 여행이라는 판타지를 통해 인생의 본질을 건드리는 영화는 흔치 않은데, 어바웃 타임은 그걸 성공적으로 해냅니다.


리처드 커티스 감독이 연출한 이 작품은 도널 글리슨, 레이첼 맥아담스, 빌 나이가 주연으로 출연했습니다. 주인공 팀은 21살 생일에 아버지로부터 충격적인 비밀을 듣습니다. 우리 집안 남자들은 과거로 돌아갈 수 있다는 사실입니다. 시간 여행 능력의 규칙은 단순합니다. 어두운 곳에서 주먹을 쥐고 원하는 순간을 떠올리면 그때로 이동할 수 있습니다. 여기서 시간 여행(Time Travel)이란 과거의 특정 시점으로 의식과 기억을 옮겨 그 순간을 다시 경험할 수 있는 능력을 의미합니다. 단, 미래로는 갈 수 없고 자신이 직접 경험한 과거로만 이동 가능하다는 제약이 있습니다.



시간여행으로 완벽을 추구하다 깨닫는 것


팀은 처음엔 이 능력을 연애에 활용합니다. 여름에 집에 놀러 온 여동생 친구 샬롯에게 호감을 느끼지만, 아무리 과거로 돌아가 대화를 수정해도 샬롯은 팀을 이성으로 보지 않습니다. 저는 이 장면에서 처음으로 시간 여행의 한계를 느꼈습니다. 아무리 완벽하게 행동해도 상대방의 마음까지 바꿀 수는 없다는 사실이 현실적으로 다가왔습니다.


런던으로 이사한 팀은 우연히 어두운 극장에서 메리를 만납니다. 하지만 친구를 돕기 위해 과거로 돌아간 후 메리와의 모든 기억이 사라집니다. 이를 '타임라인 변경(Timeline Alteration)'이라고 하는데, 쉽게 말해 과거를 수정하면 그 이후의 모든 사건이 새로운 경로로 재편성되는 현상입니다. 팀은 메리를 다시 찾기 위해 필사적으로 노력하고, 여러 번의 시도 끝에 완벽한 첫 만남을 만들어냅니다.


메리와의 관계가 깊어질수록 팀은 더 많은 순간을 완벽하게 만들려 애씁니다. 첫 키스, 프로포즈, 결혼식, 심지어 친구의 베스트맨 연설까지 시간을 되돌려 수정합니다. 영화 비평가들 사이에서는 이 부분이 현대인의 완벽주의와 통제 욕구를 상징한다는 해석도 있습니다. 솔직히 저도 처음엔 팀의 행동이 부러웠습니다. 실수를 지울 수 있다면 얼마나 좋을까요. 하지만 영화가 진행될수록 그게 진짜 행복은 아니라는 걸 깨닫게 됩니다.


임신한 메리가 교통 체증으로 병원에 늦을 뻔한 순간도 시간 여행으로 해결합니다. 딸 포시가 무사히 태어나고 가족은 행복해 보입니다. 하지만 여동생 킷캣이 나쁜 남자와의 관계로 힘들어하고, 팀은 여러 번 과거로 돌아가 그녀를 구하려 합니다. 이때 충격적인 사실을 알게 됩니다. 과거를 크게 바꾸면 그 이후 태어난 아이가 다른 아이로 바뀌어버린다는 것입니다. 팀이 킷캣을 구하기 위해 먼 과거로 돌아가자 둘째 딸이 아예 다른 아이로 태어나버립니다. 결국 팀은 다시 시간을 되돌려 원래대로 돌려놓습니다.


평범한 일상의 소중함과 가족애


영화의 후반부는 아버지의 병을 중심으로 전개됩니다. 아버지가 말기 폐암 진단을 받고, 팀은 매일 아버지와 과거의 특정 순간으로 가서 함께 시간을 보냅니다. 해변에서 함께 수영하고, 탁구를 치고, 이야기를 나누는 평범한 순간들입니다. 이 장면에서 저는 완전히 무너졌습니다. 부모님과 보내는 평범한 일상이 얼마나 소중한지 새삼 깨달았습니다.


아버지는 팀에게 중요한 조언을 합니다. "시간 여행을 매일 쓰지 마라. 평범한 하루를 한 번만 살아봐. 그게 진짜 인생이야." 여기서 '일상의 가치(Value of Ordinary Life)'라는 영화의 핵심 주제가 드러납니다. 쉽게 말해 특별한 순간만이 아니라 아무 일도 일어나지 않는 평범한 하루야말로 진정한 행복의 원천이라는 의미입니다. 이는 긍정심리학에서 말하는 '마음챙김(Mindfulness)' 개념과도 연결됩니다([출처: 한국긍정심리학회](https://www.koreapositivelearning.org)).


아버지가 세상을 떠난 후, 팀은 깊은 슬픔에 빠집니다. 시간 여행으로 아버지를 계속 만날 수 있지만, 그것은 진짜 이별을 받아들이지 못하는 것과 같습니다. 영화에서는 이를 '애도의 과정(Grieving Process)'이라는 심리학적 개념으로 접근하는데, 사랑하는 사람을 잃은 후 슬픔을 받아들이고 앞으로 나아가는 자연스러운 단계를 의미합니다. 팀은 결국 아버지를 더 이상 만나지 않기로 결심합니다.


영화의 마지막 장면에서 팀은 더 이상 시간 여행을 하지 않습니다. 대신 매일 아침 일어나 가족과 함께하는 평범한 순간을 있는 그대로 받아들입니다. 아이들이 깨어나고, 아침을 먹고, 출근 준비를 하는 소소한 일상입니다. 저는 이 장면을 보며 제 일상을 돌아봤습니다. 완벽하지 않아도 괜찮다는 생각이 들었습니다.


일부 관객들은 이 결말이 너무 이상적이라고 비판하기도 합니다. 시간 여행 능력이 있는데 왜 쓰지 않느냐는 반응도 있습니다. 하지만 저는 이 선택이 영화의 핵심이라고 생각합니다. 실수도, 아픔도 포함된 오늘이라는 하루가 가장 아름답다는 깨달음 말입니다. 영국 심리학 저널에 실린 연구에 따르면 과도한 통제 욕구는 오히려 삶의 만족도를 낮춘다고 합니다([출처: 영국심리학회](https://www.bps.org.uk)). 완벽을 추구하다 보면 정작 중요한 순간을 놓치기 쉽다는 교훈이 과학적으로도 뒷받침되는 셈입니다.


어바웃 타임은 시간 여행이라는 판타지 설정을 빌려 가족애, 사랑, 인생의 본질을 건드립니다. 주요 메시지를 정리하면 다음과 같습니다.


- 완벽한 인연은 억지로 만드는 것이 아니라 서로를 있는 그대로 받아들이는 것

- 평범한 일상이야말로 가장 소중한 순간이며, 특별한 사건만이 행복을 주는 것이 아님

- 가족과 함께하는 시간은 유한하므로 지금 이 순간을 진심으로 살아야 함


영화를 보고 나면 주변 사람들에게 전화하고 싶어집니다. 부모님께 안부를 묻고, 사랑하는 사람에게 고마움을 전하고 싶어지는 그런 영화입니다. 시간은 한 번뿐이지만, 그 한 번을 얼마나 진심으로 사는지가 중요하다는 깨달음을 줍니다. 저 역시 이 영화를 보고 나서 제 일상을 다시 돌아보게 됐습니다. 완벽하지 않아도, 실수가 있어도, 지금 이 순간을 소중히 여기는 태도가 진짜 행복이라는 생각이 듭니다.


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참고: https://pedia.watcha.com/ko-KR/contents/mO2x9k5

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